W pałacu prezydenckim - State House (Dom Państwa) w Nairobi odbyła się ceremonia powitania i spotkanie Franciszka z przedstawicielami władz oraz korpusem dyplomatycznym. W przemówieniu papież wezwał Kenijczyków do uczciwego i przejrzystego działania na rzecz dobra wspólnego oraz wspierania ducha solidarności na każdym poziomie społeczeństwa.

W drodze do Kenii na pokładzie samolotu Ojciec Święty osobiście pozdrowił po kolei każdego z 74 towarzyszących mu dziennikarzy. Zapewnił, że w drodze powrotnej powie przedstawicielom mediów, dlaczego pragnął udać się do Republiki Środkowoafrykańskiej. Wyznał również, robiąc aluzję do zagrożeń związanych z jego wizytą w Afryce, że boi się "tylko komarów".

Na liczącej ponad 5 tys. km trasie przelotu znalazło się 5 krajów: Włochy, Grecja, Egipt, Etiopia i Sudan. Do ich prezydentów Franciszek przesłał z samolotu kurtuazyjne telegramy o podobnej treści, życząc pomyślności i pokoju oraz zapewniając o swych modlitwach o Boże błogosławieństwo dla mieszkańców każdego z mijanych krajów.

O godz. 16.45 samolot włoskich linii lotniczych „Alitalia” A330 "Giotto" z Ojcem Świętym na pokładzie wylądował na międzynarodowym lotnisku im. Jomo Kenyatty w stolicy Kenii - Nairobi. Po wylądowaniu maszyna zatrzymała się na placu przed pawilonem prezydenckim. Na jego pokład weszli szef protokołu dyplomatycznego Kenii i nuncjusz apostolski w tym kraju abp Charles Daniel Balvo.

U podnóża schodów samolotu Franciszka powitał prezydent Uhuru Kenyatta. Obecni byli członkowie najwyższych władz państwowych, miejscowi biskupi, niewielka grupa przedstawicieli różnych grup wyznaniowych, chórów i tancerzy entuzjastycznie witających Ojca Świętego. Dzieci wręczyły mu bukiet kwiatów. Obecna była kompania honorowa. Po przedstawieniu obu delegacji papież i prezydent udali się do salonu prezydenckiego, gdzie przez pewien czas rozmawiali. Ojciec Święty wpisał się do Księgi Honorowej.

Z lotniska papież udał się samochodem do siedziby prezydenta - State House (Dom Państwa), czyli dawnej siedziby gubernatora Brytyjskiej Afryki Wschodniej, pełniącej dziś funkcję pałacu prezydenckiego. Tam odbyła się oficjalna ceremonia powitania. Odegrano hymny Kenii i Watykanu, kompania reprezentacyjna armii kenijskiej oddała honory wojskowe i, zgodnie z protokołem, oddano 21 salw armatnich.

Po wejściu do pałacu prezydenckiego Franciszka przywitała pierwsza dama Margaret Gakuo Kenyatta, a następnie złożył on wizytę kurtuazyjną głowie państwa. W tym samym czasie odbyły się rozmowy dwustronne delegacji rządowych Kenii i Stolicy Apostolskiej, której przewodniczył Pietro Parolin - kardynał sekretarz stanu.

Witając swego gościa prezydent Kenii Uhuru Kenyatta podkreślił, że jest zaszczytem dla niego i jego rodaków, iż Franciszek zechciał rozpocząć swoją podróż apostolską w Kenii. "Witamy Ciebie w Kenii, ale także w Afryce" - powiedział.